sspt_Quaternion Class Reference

#include <sspt_quaternion.h>

List of all members.

Public Member Functions
	sspt_Quaternion ()
	sspt_Quaternion (double q0, double q1, double q2, double q3)
	sspt_Quaternion (double radians, const sspt_Vector3 &normalizedVector)
	sspt_Quaternion (double radians, const sspt_HomogeneousVector &normalizedVector)
	sspt_Quaternion (const sspt_Quaternion &q)
sspt_Quaternion	operator* (const sspt_Quaternion &q) const
double	operator% (const sspt_Quaternion &q) const
sspt_Quaternion	operator~ () const
void	normalize ()
void	rotation (sspt_HomogeneousMatrix *R) const
void	extract (double *theta, sspt_Vector3 *dir) const
void	extract (double *theta, sspt_HomogeneousVector *dir) const
double &	operator[] (int i)
double	operator[] (int i) const

---

Constructor & Destructor Documentation

sspt_Quaternion::sspt_Quaternion

(

)

[inline]

sspt_Quaternion::sspt_Quaternion	(	double	q0,
		double	q1,
		double	q2,
		double	q3
	)

sspt_Quaternion::sspt_Quaternion	(	double	radians,
		const sspt_Vector3 &	normalizedVector
	)

sspt_Quaternion::sspt_Quaternion	(	double	radians,
		const sspt_HomogeneousVector &	normalizedVector
	)

sspt_Quaternion::sspt_Quaternion

(

const sspt_Quaternion &

q

)

[inline]

---

Member Function Documentation

void sspt_Quaternion::extract	(	double *	theta,
		sspt_HomogeneousVector *	dir
	)			const

void sspt_Quaternion::extract	(	double *	theta,
		sspt_Vector3 *	dir
	)			const

void sspt_Quaternion::normalize

(

)

double sspt_Quaternion::operator%

(

const sspt_Quaternion &

q

)

const

sspt_Quaternion sspt_Quaternion::operator*

(

const sspt_Quaternion &

q

)

const

double sspt_Quaternion::operator[]

(

int

i

)

const [inline]

double& sspt_Quaternion::operator[]

(

int

i

)

[inline]

sspt_Quaternion sspt_Quaternion::operator~

(

)

const

void sspt_Quaternion::rotation

(

sspt_HomogeneousMatrix *

R

)

const